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可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究
可穿戴型下肢助力機器人主要由機械、傳感和控制三大部分組成。機器人外骨架包含12個自由度,每只腿有6個自由度,髖關(guān)節(jié)包含3個自由度,膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個自由度,該設(shè)計要求不僅符合以往的擬人機器人行走機構(gòu)的設(shè)計要求,又達到與人體腿部運動相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運動干涉的設(shè)計要求。
2017-03-08
可穿戴 機器人 傳感器
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機器人傳感器的類別及應(yīng)用原理
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。
2017-03-07
機器人 傳感器 分類 應(yīng)用原理
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借助傳感器提高無刷直流電機控制性能
許多終端市場和應(yīng)用中的一個明顯趨勢是用高效率的無刷直流電機(BLDC)替換交流電機或機械泵。要實現(xiàn)電機的精確控制和高效換向,高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無傳感器方案可用于檢測反電動勢電流,但是電機啟動性能可能是個問題。
2017-03-03
傳感器 無刷直流電機 提高控制性能
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電容傳感技術(shù)應(yīng)用于消費電子設(shè)計時,有技巧可循
電容觸摸技術(shù)自問世以來,已進軍各類應(yīng)用。觸摸技術(shù)始于初期手機的電阻式觸摸屏,但由于電阻式觸控傳感器的響應(yīng)速度較慢,靈敏度成為新設(shè)計的主要考慮因素,隨之而來便出現(xiàn)了電容式觸摸技術(shù),而觸控界面也隨之在市場上迅速得到普及。
2017-03-03
消費電子 電容傳感技術(shù) 設(shè)計技巧 應(yīng)用
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一個簡易機器人,竟然用了這么多顆數(shù)字傳感器
數(shù)字傳感器由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。下面我們就按照在機器人身上應(yīng)用的功能來說說這些數(shù)字傳感器,相信應(yīng)用了下面介紹的這些傳感器后,你的機器人一定會更有生機。
2017-03-02
數(shù)字傳感器 機器人
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應(yīng)用于自動門系統(tǒng)的熱釋電紅外線傳感器
熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測元件。它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化,并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。將這個電壓信號加以放大,便可驅(qū)動各種控制電路,以熱釋電紅外傳感器為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。
2017-03-02
熱釋電紅外線傳感器 自動門系統(tǒng) 原理
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解析8大行業(yè)中智能傳感器是如何運作的
本文將從智能手機中的傳感器、人工智能/機器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無人機中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車/自動駕駛中的傳感器、智慧工業(yè)時代中的傳感器等8大行業(yè)中的智能傳感器是怎樣運作的。
2017-03-01
智能傳感器 AR/VR 無人機 智能穿戴
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實現(xiàn)傳感器更小尺寸,3DIC技術(shù)是一大絕招
系統(tǒng)工程師在開發(fā)復(fù)雜的電子產(chǎn)品,例如傳感器和傳感器接口應(yīng)用時,他們所面臨的重大挑戰(zhàn)為更小的外形尺寸、杰出的功能、更佳的效能及更低的物料列表成本(BoM)。設(shè)計者可以采用具有較高整合密度的較小制程節(jié)點來縮減晶方尺寸,同時也能使用先進的封裝技術(shù)來實現(xiàn)系統(tǒng)小型化。
2017-02-28
傳感器 3DIC技術(shù)
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嵌入式視覺系統(tǒng)中的傳感器融合應(yīng)用
傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣,事實上,傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍,以至于我們每個人日常所使用的手機里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器有的能檢測壓力、溫度、加速度和重力的簡單變化,同樣也有更為高級的傳感器,例如GPS、RADAR、LIDAR和圖像傳感器。
2017-02-25
嵌入式視覺系統(tǒng) 傳感器 應(yīng)用
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