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機器人視覺避障解讀：從傳感器到算法原理
視覺避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。以下將從傳感器到算法原理，解讀機器人如何實現(xiàn)視覺避障。
2019-03-19
機器人 視覺避障 傳感器
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普通電流互感器可以當零序電流互感器使用嗎？
普通電流互感器可以把數(shù)值較大的一次電流通過一定的變比轉(zhuǎn)換為數(shù)值較小的二次電流，用來進行保護、測量等用途。而零序電流互感器作用是當電路中發(fā)生觸電或漏電故障時，保護動作，切斷電源，這兩者之間名稱上很相似，作用卻大有不同，它們的區(qū)別及作用具體如何呢？穿心式的電流互感器用作零序互感器...
2019-03-18
電流互感器 零序互感器 工作原理
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手把手帶你計算一個QR反激開關(guān)電源
QR模式也叫反激準諧振模式，其實是DCM的一種，是指當磁芯能量完全釋放完畢后，變壓器的初級電感和MOS的結(jié)電容進行諧振，MOS結(jié)電容放電到最低值時，初級的開關(guān)管導通。此模式是集DCM的優(yōu)點及大部分缺點于一起，只是把其中的一項缺點做了優(yōu)化從而變成了優(yōu)點。就是加了谷底檢測功能，改善MOS的開通損耗...
2019-03-18
QR模式 反激開關(guān)電源
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電流互感器二次側(cè)為什么不能開路
大部分電工經(jīng)常會聽到這樣的一句話：“電流互感器的二次側(cè)不能開路，電壓互感器二次側(cè)不能短路”。在工作中，大家一定會把這句話當做“圣經(jīng)”一樣對待，拆除電流互感器二次線時，先用短接片或短接線把二次側(cè)短接，然后再進行拆線或接線工作，這樣才能保證人的安全，是非常正確的做法。
2019-03-15
電流互感器 二次側(cè) 開路 短路
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技術(shù)干貨：電阻值的選擇
電阻阻值的選取往往還要顧慮封裝和散熱的問題，而且不同類型的電阻的溫度漂移和老化都不一樣。電阻值的選擇還是挺重要的一件事情。在一般設(shè)計中電阻值不能選太大也不能選太小。
2019-03-15
電阻 阻值 選擇
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開關(guān)電源該如何配置合適的電感？
開關(guān)電源（SMPS）是一種非常高效的電源變換器，其理論值更是接近100%，種類繁多。按拓撲結(jié)構(gòu)分，有Boost、Buck、Boost-Buck、Charge-pump等；按開關(guān)控制方式分，有PWM、PFM；按開關(guān)管類別分，有BJT、FET、IGBT等。本次討論以數(shù)據(jù)卡電源管理常用的PWM控制Buck、Boost型為主。 那接下來就讓我們一起學...
2019-03-14
開關(guān)電源 電感 參數(shù)
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歡迎在 2019 慕尼黑上海電子展期間通過微信與 Digi-Key 進行互動
上海，中國 —— 慕尼黑上海電子展將于 2019 年 3 月 20-22 日在上海舉行，屆時歡迎大家蒞臨 Digi-Key Electronics 的 E5.5527 展位參觀。您將有機會參與全新微信互動推廣活動，并有機會獲贈精美禮品，禮品包括設(shè)計新潮的折疊背包和手機背貼卡套。Digi-Key 將會配備專門的銷售和技術(shù)團隊，向客戶詳細...
2019-03-13
慕尼黑上海電子展 Digi-Key 微信互動
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TVS二極管介紹及應用
便攜式設(shè)備的ESD保護十分重要，而TVS二極管是一種十分有效的保護器件，與其它器件相比有其獨特的優(yōu)勢，但在應用時應當針對不同的保護對象來選用器件，因為不同的端口可能受到的靜電沖擊有所不同，不同器件要求的保護程度也有不同。要注意相應的參數(shù)鑒別以及各個生產(chǎn)商的不同設(shè)計，同時還要進行合理...
2019-03-13
TVS 二極管 應用
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傅立葉分析和小波分析之間的關(guān)系？（通俗講解）
從傅里葉變換到小波變換，并不是一個完全抽象的東西，完全可以講得很形象。小波變換有著明確的物理意義，如果我們從它的提出時所面對的問題看起，可以整理出非常清晰的思路。
2019-03-12
傅立葉 小波 關(guān)系
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