關(guān)鍵詞:歐姆龍 NJ控制器 二次電池 配組機(jī)
1引言
二次電池又稱為充電電池,是指在電池放電后可通過充電的方式使活性物質(zhì)激活而繼續(xù)使用的電池。由于能源的匱乏,二次電池行業(yè)得到了快速的發(fā)展。如今,二次電池已經(jīng)成為了電子設(shè)備的關(guān)鍵部件之一,特別是在筆記本電腦、手機(jī)等設(shè)備中占據(jù)了舉足輕重的地位。
近年來,二次電池的生產(chǎn)正在向中國(guó)轉(zhuǎn)移,產(chǎn)量快速增長(zhǎng)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,二次電池的包封技術(shù)會(huì)影響到電池的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。為此,歐姆龍開發(fā)出一套以O(shè)MRON NJ為核心的系統(tǒng)來滿足市場(chǎng)。
2設(shè)備構(gòu)成及功能
2.1 設(shè)備構(gòu)成
二次電池包封配組機(jī)如圖1所示,設(shè)備主要由六大部分構(gòu)成,分別是隔板盤部分、一工位送片部分、包板部分、二工位送片部分、三工位送片部分和配組輸出。

2.2 各部分功能介紹
1.隔板盤部分:用來輸送包封極板時(shí)所用的ACM膜。
2.一工位送片部分:用來輸送需要包封的極板到主滾道(極板軸)上,如圖2所示。
1.隔板盤部分:用來輸送包封極板時(shí)所用的ACM膜。
2.一工位送片部分:用來輸送需要包封的極板到主滾道(極板軸)上,如圖2所示。

3. 包板部分:對(duì)一工位送來的極板進(jìn)行包封。具體操作過程是:ACM膜通過隔板輸送電機(jī)送到模軸,刀軸對(duì)送來的膜進(jìn)行切割和折中線動(dòng)作,極板輸送軸把極板送入切割完后的膜進(jìn)行兩邊的側(cè)封。如圖3所示。

4.二工位送片部分:用來輸送不需要包封的負(fù)極板,和包封好的正極板進(jìn)行疊加
5. 三工位送片部分:等待一組極板組成極板群后,用來輸送正極板疊加到極板群上,疊加后由配組電機(jī)送出。
3系統(tǒng)硬件解決方案
3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)(見圖4)
5. 三工位送片部分:等待一組極板組成極板群后,用來輸送正極板疊加到極板群上,疊加后由配組電機(jī)送出。
3系統(tǒng)硬件解決方案
3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)(見圖4)

3.2系統(tǒng)硬件配置(見表1)

4 控制系統(tǒng)的難點(diǎn)與解決
4.1 ACM膜長(zhǎng)度需任意修改
在實(shí)際操作過程中,為了便于包封極板更加靈活,ACM膜的長(zhǎng)度必須是可以任意修改。
由于NJ軸設(shè)置中環(huán)形模式的最大最小值經(jīng)設(shè)定后不能通過程序修改,為了達(dá)到膜長(zhǎng)修改的需求,膜軸只能使用線性模式。
4.2壓中線不能有拉痕
折刀壓膜時(shí)速度和送膜軸速度不同步時(shí),很容易導(dǎo)致膜的中線位置出現(xiàn)拉痕。因此在在定長(zhǎng)ACM膜的壓中線和切割時(shí),切刀旋轉(zhuǎn)速度必須送ACM膜的速度同步,壓中線踩不會(huì)有拉痕。
4.3 進(jìn)料包封可按需循環(huán)
對(duì)于電池內(nèi)部極板的進(jìn)料,必須可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置包封多少個(gè)后停包一個(gè),然后再繼續(xù)循環(huán)的功能。包封配組機(jī)中基本都是采用外部光電信號(hào)作為停包和再次包時(shí)的觸發(fā) 點(diǎn),但是速度不同時(shí)會(huì)有誤差,再次啟動(dòng)時(shí)的第一袋會(huì)出現(xiàn)中線對(duì)折后不齊的現(xiàn)象。針對(duì)此,NJ控制器采用了更為精確的控制算法來確保不出現(xiàn)誤差。
5系統(tǒng)控制算法
包封配組機(jī)關(guān)鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同
4.1 ACM膜長(zhǎng)度需任意修改
在實(shí)際操作過程中,為了便于包封極板更加靈活,ACM膜的長(zhǎng)度必須是可以任意修改。
由于NJ軸設(shè)置中環(huán)形模式的最大最小值經(jīng)設(shè)定后不能通過程序修改,為了達(dá)到膜長(zhǎng)修改的需求,膜軸只能使用線性模式。
4.2壓中線不能有拉痕
折刀壓膜時(shí)速度和送膜軸速度不同步時(shí),很容易導(dǎo)致膜的中線位置出現(xiàn)拉痕。因此在在定長(zhǎng)ACM膜的壓中線和切割時(shí),切刀旋轉(zhuǎn)速度必須送ACM膜的速度同步,壓中線踩不會(huì)有拉痕。
4.3 進(jìn)料包封可按需循環(huán)
對(duì)于電池內(nèi)部極板的進(jìn)料,必須可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置包封多少個(gè)后停包一個(gè),然后再繼續(xù)循環(huán)的功能。包封配組機(jī)中基本都是采用外部光電信號(hào)作為停包和再次包時(shí)的觸發(fā) 點(diǎn),但是速度不同時(shí)會(huì)有誤差,再次啟動(dòng)時(shí)的第一袋會(huì)出現(xiàn)中線對(duì)折后不齊的現(xiàn)象。針對(duì)此,NJ控制器采用了更為精確的控制算法來確保不出現(xiàn)誤差。
5系統(tǒng)控制算法
包封配組機(jī)關(guān)鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同
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